يمكن للسمك الآلي الروبوتي المستوحى من الحيوية ، والذي يتمتع بآلية ذيل مرنة ، أن يسبح بين نظيراته الحية بهدوء مع استهلاك أقل وقدرة أعلى على المناورة في الماء ، حيث لا تستطيع المروحة التقليدية AUV الوصول إليها. وتفضل هذه الأنواع من الروبوتات لأغراض الاستكشاف تحت الماء والمراقبة والبحث ، وخاصة عندما تكون هناك حاجة إلى القدرة على المناورة. تستخدم مجموعة من الباحثين الهندسيين من جامعة فيرات في تركيا التصميم المحاكيل الحيوي والطباعة ثلاثية الأبعاد لبناء أسماك روبوتية ذكية للقيام بعمليات استكشاف واستكشاف في العالم الحقيقي.
العوامل المهمة في تصميم الأسماك الروبوتية الحيوية المحاكية ثلاثية الأبعاد هي بالأساس أنماط السباحة وهيكل جسم السمكة. في علم الأسماك ، يسبح أكثر من 85٪ من الأسماك عن طريق ثني أجسامهم و / أو الزعانف الذيلية (BCF) وحوالي 15٪ من الأسماك تسبح بواسطة زعانف متوسطة و / أو صدرية (MPF). هذه الخصائص البيولوجية تشير إلى أن نموذج الروبوتات Carangiform نوع BCF هو النهج المناسب لتصميم AUV.
وكتب الباحثون "هناك طريقتان أساسيتان في تصميم الأسماك الروبوتية". "الأول هو تصميم المحاكاة الحيوية الذي لديه متطلبات معينة مثل ذيل بحجم وحجم المفاصل لتوفير موجة السفر للجسم ، والقدرة على البقاء على عمق معين مع التحكم في مركز الثقل. ويستخدم نهج التصميم الثاني فقط تأثيرات الحركة من الأسماك ، لكنها ليست مستوحاة من الأسماك الحقيقية ".
يبلغ طول نموذج الأسماك الروبوتية 500 مم وطول 76 ملم وارتفاع 215 مم. الكتلة النموذجية هي أيضا حوالي 3.1 كجم.
وأوضح الباحثون أن "النموذج الأولي للإنسان الآلي للقدرات الحركية ثلاثية الأبعاد يتم فحصه في النظام التجريبي الحقيقي. وفي هذه التحليلات ، تم إجراء أكثر من 72 دراسة تجريبية مختلفة للحصول على خصائص النموذج الأولي". "من أجل اختبار أداء الختم للأجزاء المركبة ، يتم تشغيلها خلال 6 ساعات في بركة اختبار مملوءة بالماء. لوحظ نجاح اختبارات الختم."
في العمل المستقبلي ، سيتم فحص أداء التحكم في الحلقة المغلقة من النموذج مع هياكل تحكم مختلفة ، وسيتم اختبار أداء السباحة للروبوت في مجاري مائية مختلفة.
يوفر تصميم الأسماك الروبوتية حلولاً متنوعة لمختلف التطبيقات البحرية المختلفة ، مثل فحص الموارد تحت الماء ، وتحديد التلوث ، ومراقبة أشكال المعيشة ، ومسح المناطق المغمورة ، وكشف الأعطال في الكهرباء أو خطوط أنابيب النفط ، وأمن الساحل ، والبعثات العسكرية.