الأسلحة الروبوتية التي استخدمت كأدوات صناعية منذ اختراعها العملي في عام 1969، وتزداد شعبية كمشاريع ديي والأدوات المنزلية. مع ظهور متحكم دقيق [اردوينو] في عام 2005، وحركة المصدر المفتوح الضخمة التي تلت ذلك، فإنه ليس من المستغرب أن التكنولوجيا المستخدمة من قبل الشركات المصنعة للسيارات يجب أن يحول إلى مساعدي الداخلية القابلة للبرمجة.
عامل آخر البحث عن حمولة — يمكن رفع مقدار ذراع. وهذا يتحدد بعدد ونوع من المحركات داخل الذراع – عادة نوعا من مضاعفات أو السائر موتور – فضلا عن تصميم الذراع.
يتم تقييم ذراع الروبوت اردوينو النموذجية-وذراع الروبوت نموذجي-وفقا لدرجة الحرية (شعبة الشؤون المالية). وهذا يشير إلى أن عدد المفاصل الدورية التي تم تضمينها في تصميم الروبوت. المصطلح خاص بالأسلحة الآلية، ولكن يمكن أيضا أن التبادل مع أكثر نموذجية "المحاور". على سبيل المثال، سوف يكون ذراع روبوت 4DOF(4 axis) أربعة محاور الحركة المنفصلة. ليس كل من هذه الآبار تتطلب السلطة.
وهذه العوامل الثلاثة معا لتشكيل قاعدة تجربة مدهشة وتقدم الكثير من الدعم للمبتدئين والمطورين طويلة الأجل.
