الترجمة في الوقت الحقيقي جديدة وأدوات رسم الخرائط للروبوتيات، والواقع الافتراضي، و AR

Sep 10, 2018 ترك رسالة

مجموعة كبيرة من الباحثين في امبريال كوليدج لندن، وجامعة أدنبرة، جامعة مانشستر، وجامعة ستانفورد وتعاونت مؤخرا في مشروع استكشاف تطبيق التعريب في الوقت الحقيقي وأدوات لرسم الخرائط الروبوتيات، والمركبات الذاتية، الواقع الافتراضي (VR) وواقع زيادة (ع).

"وكان هدف عملنا لجلب الخبراء الباحثين من مجتمعات الكمبيوتر الرؤية والأجهزة والمترجم معا لبناء نظم المستقبل للروبوتات و VR/ع الإنترنت من الأشياء (التونسي)"، قال الباحثون Xplore التكنولوجيا في رسالة بريد إلكتروني. "أردنا أن نبني أنظمة رؤية الكمبيوتر قوية قادرة على إدراك العالم في ميزانية الطاقة منخفضة جداً ولكن مع الدقة المطلوبة؛ ونحن مهتمون بالتصور كل متري الجول. "

الباحثين المشاركين في المشروع جنبا إلى جنب مهاراتها وخبراتها لتجميع الخوارزميات وأبنية، والأدوات والبرمجيات اللازمة لتسليم البطولات الأربع. يمكن أن تساعد النتائج التي تتوصل إليها تلك المطبقة البطولات الأربع في مجموعة متنوعة من الحقول لتحديد وتكوين الخوارزميات والأجهزة التي يمكن تحقيق مستويات أفضل من الأداء، والدقة، واستهلاك الطاقة.

خوارزميات البطولات الأربع هي الأساليب التي يمكن بناء أو تحديث خريطة لبيئة غير معروف حين تتبع موقع عميل معين داخله. هذه التكنولوجيا يمكن أن يكون تطبيقات مفيدة في عدد من المجالات، وعلى سبيل المثال في تطوير المركبات الذاتية والروبوتيات، والواقع الافتراضي وع.

"ابحاثنا هو الفعل أثرا على العديد من المجالات مثل الروبوتات، VR/AR، والتونسي، حيث يتم دائماً على الآلات وقادرون على التواصل وأداء مهامهم بدرجة معقولة من الدقة، دون انقطاع، في استهلاك الطاقة القليل جداً،" وقال الباحثون.

وقد أدى هذا المشروع الشامل لعدة نتائج هامة، وإلى تطوير الأدوات الجديدة التي يمكن أن تيسر إلى حد كبير تنفيذ الصفقة في الروبوتيات، VR، AR، ومركبات مستقلة.

كما قدمت الدراسة عددا من المساهمات في سياق تصميم الأجهزة، على سبيل المثال، تطوير التنميط الأدوات اللازمة لتحديد وتقييم اختناقات الأداء في التطبيقات الأصلية والمداره على حد سواء. وقدم الباحثون سير عمل كامل لتهيئة الأجهزة للكمبيوتر رؤية التطبيقات، التي يمكن تطبيقها على منصات مستقبلا.

New real-time localization and mapping tools for robotics, VR, and AR

صفائف استشعار المعالج التنسيق-طائرة (فبسبس) نظم المعالجة المتوازية، حيث يحتوي كل بكسل على عنصر تجهيز.