Raspberry Pi Space Rover: NASA Open-sources Its mini Mars Robot

Sep 05, 2018 ترك رسالة

بفضل مشروع مختبر الدفع النفاث (JPL) التابع لشركة ناسا للدفع النفاث ، يمكنك الآن إنشاء النسخة المصغرة الخاصة بك من روبوت مارس كيريوستي ذي العجلات الستة.

أصدرت JPL تصميمات وتعليمات على GitHub المملوك من قبل Microsoft لبناء السيارة الصغيرة التي من المفترض أن تكون في الغالب مرتبطة بالأرض ، بدلاً من التجوال على كوكب المريخ أو أي كوكب آخر ، إلا إذا كنت رفاقا مع Elon Musk.

وقال توم سودرستروم ، راعي المشروع في "أوبن سورس روفر": "أردنا إعادة المجتمع وخفض حاجز الدخول من خلال تقديم خبرة عملية للجيل القادم من العلماء والمهندسين والمبرمجين".

فالمحرك الصغير الذي تم بناؤه بالكامل ، يبلغ وزنه 25 رطلاً (11.3 كيلوجرام) ، ويبلغ طوله 24 بوصة وعرضه 14 بوصة ، وبسرعة قصوى تصل إلى 6.7 بوصات في الثانية ، أو حوالي 0.4 ميل في الساعة ، لذا لن يكون واحدًا مثاليًا لمحبي الأسرع السيارات التي تسيطر عليها الراديو ، ولكن رغم ذلك صحيح نسبيا إلى رانيوس رالي الفعلي.

يسافر الفضول الحقيقي بسرعة حوالي 98 قدمًا (30 مترًا) في الساعة ، ويزن 1،982 رطلاً (899 كيلوجرام) ، ويبلغ طوله حوالي 9.5 قدم (2.9 مترًا) 8.9 قدمًا (2.7 متر) عرضًا و 7.2 قدمًا (2.2 مترًا).

"يمكن للمرء أن يفترض عن حق يأخذ الخبرة في مجال الهندسة الميكانيكية ، وتطوير البرمجيات ، والالكترونيات حتى للبدء في بناء مثل هذا الروبوت المعقدة ،" JPL تقول في إعلانها.

"الآن يمكن للطلاب والهواة والمتحمسين معرفة هذه المهارات والحصول على طعم لما يشبه بناء مثل هذه المركبة باستخدام خطط وتعليمات من مشروع Open Source Rover".

"يمكن ربط أي طريقة يمكن من خلالها التواصل مع جهاز Raspberry Pi (Bluetooth ، Wi-Fi ، USB ، إلخ) بنظام التحكم في الروبوت."

تتوقع JPL أن يستغرق المشروع 200 ساعة عمل للبناء ، اعتمادًا على مستوى الخبرة في البناء.

NASA's Jet Propulsion Laboratory's Pi-based mini rover is controlled using an Xbox controller and an Android app